Semi Trailer

Welcome to the semi trailer.

Focus On

ChengduLittleA's Following List链1

And Podcast List链2

Buy me some books pleeeease :D链3

Traditional Subjects

  • LAGPF链4 Grease Pencil to Font utility for Blender 2.8.
  • LANPR链5 NPR feature line renderer, can be used to render cartoon and structural illustrations. Developed by ChengduLittleA, now a branch of Blender2.8. This link leads to development logs, descriptions and manuals.
  • RasTiq-Pi链6 Make a mobile drawing studio using Raspberry-Pi and Wacom tablet. 3D printed case with custom expandable slots. Very low cost. Long battery life. You can even use Inkscape to draw vector strokes.
  • Tri-wheeled car链7 A small car made from cardboard and a STM32F103 micro controller. With 2.4GHz remote control, and a 16-channel servo driver!
  • LaMDWiki链8 A website back-end for replacing the ageing MDWiki, with many more utility functions.
  • TheDumb CPU链9 A planned project of making a generic CPU from 74 series logic ICs.
  • CollarESP链10 Playing with ESP32 and small form factor extensions!

Messing around

Get into the Imaginary Laboratory链11!


链接列表

http://lanpr.com/?page=MessAround/Followings.md 链1

http://lanpr.com/?page=MessAround/Podcasts.md 链2

http://lanpr.com/?page=MessAround/BookWishlist.md 链3

http://lanpr.com/?page=GPF/index.md 链4

http://lanpr.com/?page=NPR/index.md 链5

http://lanpr.com/?page=RasTiqPi/index.md 链6

http://lanpr.com/?page=SmallCar/index.md 链7

http://lanpr.com/?page=MDWiki/index.md 链8

http://lanpr.com/?page=TheDumb/index.md 链9

http://lanpr.com/?page=ESPaBunch/index.md 链10

http://lanpr.com/?page=MessAround/index.md 链11

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改良的LaMDWiki

为了提供改良视觉观感的、静态化的网站,同时使网站拥有多设备同步编辑能力,应当重新设计LaMDWiki。

要求

  • 视觉简化,去除方块和灰色调背景。
  • 静态网站生成。
  • 多设备编辑,包括移动设备,方便随手编写。

实现策略

网站应在本地有最新副本,由于同步需要,Markdown和图片等资源应当在网站服务器上有完整副本。为了同步,应在文件夹里包含catalog文件,指明不同文件夹和文件的md5值,以在同步时检查更改,并减少传输。网站可以有一套单独的api控制文件的增删修改等,用于客户端同步。

需要专门编写客户端编辑网站文件。安卓可以使用原生系统界面制作。客户端将网站上的内容同步到本地,也可以将本地内容同步到网站上(需要配置和提供登录认证信息)。

别的好象没什么了,只是LaMDWiki的多媒体功能(例如音乐播放和3d指示)可能会弱化,因为实际要使用它们比较麻烦,一些文字和很少的图片就可以将含义传达到位。

太阳能低科技网的图片和两栏打印解决方案比较合适,可以学习。

舞厅商场

一个宽敞的商场,它可以是正常的商场,但也可以什么都没有,开阔的样子像是舞厅。但是最好还是要有货架,展示衣服啊鞋子啊吃的啊化妆品啊这些,但建议做成宜家的结帐模式,伊藤的布局。这样一来,商场就变成了一个类似大众舞厅的场所,商场的不同区域播放不同风格的音乐,访客可以用手机或者在碟片机上选择喜欢的歌曲,然后在商场里播放。和朋友一起去的人可以一起选。大家可以在音乐声中跳舞,喜欢唱歌的同志可以在话筒前表演。整个商场的购物体验变为一种流动的韵律。跳到喜欢歌曲还可以购买碟片或者数字发行版。

海绵小墨水瓶

在小瓶中加入海绵可以为蘸水笔尖提供安全的工作环境。墨水可以单独储藏于一个普通的工程笔塑料墨水瓶中,需要用时加入海绵瓶中,而后海绵保持湿润或者稍加水滴润湿即可继续使用。盖或不盖盖子应该都不会倒出来墨水,盖子的作用密封和防止弄脏别的东西。

这个东西事实上也太简单了。

学习机

最初步的学习机只需要包含在差异补偿系统文章中描述的三个基本组成部分。最简单的形式是单个感受器执行器,最好是合一的,但是单个感受执行对其实不需要特别关心整合。

例如,可以制作一个杆子,角度用电位器实现。你可以推它,电机的摩擦会带它回来;或者使用一个相机,手动控制曝光或者光圈。

如何检验这个最简系统几部分的工作?

对于单感受执行器合一系统,比如上述拨杆,联系匹配库在原初运动时立即建立。差异补偿通过外加干扰并观察反馈。对于位置改变,执行机构应当有立即恢复的动力;对于带有压力敏感的场合(此时多一个感受器,用手推动使其感受压力和位置改变),依照感受器权重曲线不同,他可能尝试恢复位置,或者因为“痛”而顺推动前进。短时记忆抹除则通过保持状态检验。

可以扩展为三感受器、双执行器系统以验证匹配学习。目前的分析认为,每个执行机构必须要有对其执行效果有反应的感受器,否则这个执行机构就是多余的。例如可以在上述拨杆系统下增设可以来回移动的小车,以及移动位置感受器。

这样,减缓杆上压力就有了两种解决方法,一种是将杆子摆到一边去,另一种是移动小车。用来使这个机构学习一种而不是另一种方法,可以将限制杆子或者小车的移动。例如,扶住小车,并推动杆上的压力敏感元件,机构首先查询已存在的反馈对,在他论询执行机构(因为尚无压力和执行机构之间的差异补偿对)尝试减轻与快照间差异时,会发现车动执行效果弱或者关联不明显,查询到杆动执行时有明显效果(不同机构可能允许反复尝试确认),这个配对达到条件并被记录到配对库。此后,松开小车和压力,再推动压力杆,若总是杆让开,则学习有效。要改为学习成车动,则限制杆动,配对库的执行效果与配对库快照特征出现较大差异,反复尝试确认后,可再次轮询其他执行机构,并发现车动效果显著,则替换掉杆动配对,或者建立该配对并调节两个配对的权重。

这里深入下去会遇到网络层级结构选择,在第一样机上不需要。

快照除了状态还可以包括速变化速度信息,以教授运动。

运动和感受器的时域组合模式还需要分析。